【中国-北京，2024年12月】-- 犀灵视觉，隆重推出其最新创新产品— “飞瞳” 智能视觉系统，这是一款融合尖端图像传感与处理技术的革命性解决方案，突破传统限制的小型化智能相机（仅68mm x 60mm x 36mm），虽体积紧凑，却蕴含强大性能。飞瞳不仅支持每秒最高 10万帧 的超高速图像采集，更能在片上实时处理这些数据，为用户提供无与伦比的效率与灵活性。
这种超高帧率的采集和处理能力，使其在高速实时检测和闭环控制场景中表现尤为出色，尤其适用于高速工业检测、运动捕捉、科学实验、高频率模式识别以及计算光学和光神经网络系统等领域。这种小型化设计进一步确保了在空间受限的嵌入式设备中也能高效运行，为用户开辟更多应用可能性。
核心优势与技术亮点
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全新一代的智能视觉传感器技术
飞瞳配备犀灵独家研发的像素级感存算一体智能视觉传感器芯片“PCVY620”，其核心特性包括：
像素级并行处理：每个像素均配备独立的处理器，可实现实时图像采集与预处理，无需图像从传感器传输到外部处理器。
混合信号架构：直接在模拟域中完成初步处理（如边缘检测、质量滤波等），大幅提升速度并降低功耗。
支持复杂图像操作：包括卷积运算、二值化操作及形态学处理等，适用于多种图像分析场景。
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集成化视觉系统
飞瞳将图像采集、处理及决策功能集成于一个系统上，核心硬件还包括一颗Xilinx Zynq-7020 FPGA芯片，负责系统控制与高精度后处理。
利用FPGA上的MCU实现系统控制和智能后处理：
任务协调：作为NPU模块、数字协处理器模块与视觉并行处理核心之间的桥梁，MCU可高效调度资源并整合多任务处理。
复杂数据分析：如Blob特征分类、轨迹预测和行为分析，提升系统智能化水平。
实时设备控制：基于视觉处理结果，直接驱动外部设备（如机械臂、无人机）实现实时响应。
这一设计提供了高度灵活的计算架构，不仅优化了资源分配，还显著增强了系统的整体处理能力，适用于各种复杂场景下的高性能应用。
NPU模块支持（可选）：深度学习能力进一步增强
为了满足复杂场景下的高级视觉处理需求，犀灵现可提供基于FPGA资源运行的NPU（神经网络处理单元）模块，专为更深层卷积操作和多层神经网络计算设计。通过该模块，飞瞳 可以高效完成以下任务：
深度卷积操作：大幅提高多层卷积神经网络（CNN）的推理速度，支持实时目标检测与分类。
灵活适配：NPU模块可根据用户需求调整参数，充分利用FPGA的资源，实现高效计算。
端到端性能优化：结合PCVY620传感器片上视觉处理功能和FPGA的高算力，打造低功耗、高性能的智能视觉解决方案。
数字协处理模块（可选）：助力复杂图像运算
犀灵还将提供数字协处理器功能，进一步提升系统的图像计算能力，主要功能包括：
像素级运算：支持灰度图像的加法、减法、乘法和除法等像素级操作。
二阶矩计算：实现对图像特定区域几何特性的高效分析。
几何变换：支持旋转、缩放和投影变换，适用于各种复杂场景的图像处理需求。
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高效率的软件开发支持
搭配的犀灵软件开发套件（SDK），提供全面的软件工具和驱动支持，开发者可以轻松创建高性能视觉应用。内置的调试功能（如JTAG接口和USB数据传输）更为开发过程提供极大便利。
突破性功能亮点
硬件与算法深度结合的设计
飞瞳不仅搭载了领先的PCVY620智能图像传感器，同时提供了基础图像处理算子和扩展图像处理算子，支持多种高级计算与图像操作，赋予整个系统强大的视觉处理能力，支持各种复杂场景的应用，无需软件工程师从系统底层进行算法开发，大大提升开发效率。
基础图像处理库
提供了一套完整的函数，用于执行从图像采集到预处理的基本操作：
图像采集
标准采集：提供基本的光学图像采集功能。
自适应采集：支持动态调整曝光时间与增益以优化图像质量。
HDR采集：通过多次采集不同曝光的图像，实现高动态范围图像；支持不同区域的不同曝光控制。
灰度图像操作
算术运算：支持图像加减、缩放和绝对差计算。
滤波处理：提供高斯滤波、索贝尔滤波、拉普拉斯滤波、锐化、卷积等多种操作。
全局与局部阈值：支持基于亮度分布的图像分割。
二值图像操作
逻辑操作：支持图像按位的与、或、非运算。
形态学运算：基本运算如腐蚀、膨胀、开闭运算，高级运算如骨架提取、凸包计算、孔洞填充和提取，边缘分析如边缘提取、骨架关键点、分水岭算法，噪声处理如去除单点噪声和边界擦除，以及目标特性增强的细化和加厚操作等。
坐标操作
活动点加载与下载：实现点坐标的高效传输。
活动区域检测：利用坐标功能快速识别感兴趣区域。
扩展图像处理库
在基础处理库上增加了高级功能，支持复杂任务如 Blob 处理和几何变换。
Blob 分析
Blob 配置：支持对连接性和检测特性参数的配置。
特征提取：提供面积、周长、边界框等 Blob 特征。
排序与过滤：通过特定规则对 Blob 进行排序或过滤。
多层感知
对象分类：实现基于神经网络的对象分类功能，用于复杂场景种的对象识别。
数字协处理器功能
高级图像运算： 计算一阶矩，用于快速定位目标区域的几何中心（质心），计算二阶矩，用于分析目标区域的方向性和形状特征。
几何变换：
· 仿射变换：支持图像的缩放、旋转和投影操作。
· 矩阵生成：获取变换矩阵参数，应用于精确的几何调整。
核心优势
模拟与数字的结合：利用 PCVY620 的本地存储与处理能力，实现模拟域的高效处理。
多层级存储架构：支持灰度和二值图像的动态存储，结合本地存储和外部存储。
异构集成：通过软硬件协同，包括MCU、FPGA、数字协处理器和NPU，实现对各种算法的高效处理。
高度可定制性：用户可根据需求组合基本图像处理库和扩展图像处理库函数，满足多种应用场景。
传感器和相机详细规格
飞瞳智能视觉系统以其小型化设计和卓越的性能，展现了新一代视觉技术的无限可能。凭借支持每秒10万帧的超高速图像采集、强大的像素并行处理架构，以及数字协处理器和NPU功能，它为各行业带来了高效、灵活的智能视觉解决方案。
未来，飞瞳将继续推动智能视觉技术的发展，助力用户突破技术瓶颈，创造更多创新价值。如果您正在寻找一款高性能、多功能的智能视觉系统，飞瞳将是您不可或缺的理想选择。
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